大华软件官网 年度盘点⑤|AI的下一波浪潮,一文读懂具身智能

物联网智库 原创

在上一篇盘点文章中（），我们深入探讨了边缘场景中大模型的应用，揭示了大模型如何在资源受限的环境中展现出其强大的运算能力和适应性。这次，我们将目光转向具身智能（Embodied AI）的领域。

具身智能标志着AI的一个重大转变，它不再仅仅是软件和算法的集合，而是通过具体的物理实体（如机器人和自动化设备）与现实世界直接接触和互动。这种转变标志着AI从纯数字世界的存在，跨越到一个能够在物理环境中主动作用和感知的新纪元。

与传统机器人相比，具身智能对环境的感知和响应能力相对更出色。具身智能，顾名思义，指的是机器人或智能系统能够通过感知器和执行器与其所处的环境进行实时互动。这种类型的智能系统通常具备感知、认知、决策和行动的能力，能够根据环境的变化做出相应的调整。这意味着具身智能不仅能接收外部信息，还能理解这些信息，并作出适当的反应。

相比之下，传统机器人则主要依赖于预设的程序来执行任务。它们的行为模式通常是固定的，缺乏对环境变化的自适应能力。例如，在工业生产线上的机器人，它们能够高效地完成重复性的任务，但当遇到非预设情况时，这些机器人通常无法自主调整行为。简而言之，传统机器人在执行力和效率方面表现出色，但在灵活性和自适应性方面则有限。

本文的重点将放在具身智能的发展上，试图探究如何将先进的AI技术与物理设备相结合，以实现更高级别的自动化和智能化。我们将观察中国企业在这一领域的表现，以及他们是如何在国内乃至全球的技术舞台中，展现出独特的创新能力和潜力的。通过深入盘点，希望为读者提供一个清晰的视角，去理解具身智能在我国当前技术趋势中的地位，以及它对未来社会和工业发展可能产生的深远影响。

从高科技到日常生活，具身智能如何推动社会与工业的未来发展？

随着全球技术革命的加速，具身智能已迈入其发展的黄金时期。在ITFWorld2023半导体大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人、自动驾驶汽车、聊天机器人等。

根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年，人形机器人在全球服务机器人市场中的渗透率预计将达到3.5%，市场规模超过 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25% 的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。

人形机器人的商业化落地程度是评价其成熟度的重要指标，这反映了技术的可行性、市场需求、商业模式、用户接受度和生态系统建设等方面的成熟度。因此，具身智能的其他表现形式如智能座舱、聊天机器人等更轻量化、更聚焦垂直落地场景的发展，也将同时得到快速发展。

另一方面，具身智能的发展不仅标志着人工智能技术的成熟，更预示着对传统产业结构和工作模式的深刻变革。在这个背景下，具身智能成为了连接高科技与日常生活的关键桥梁，它的实际应用正在重塑多个行业。

在制造业中，具身智能正通过高度自动化的机器人流水线实现生产过程的优化；在医疗领域，具身智能应用在机器人辅助手术和患者护理上；在服务行业，智能机器人正在改变客户服务的面貌……这些具体的应用场景在展示具身智能的广泛适用性之余，还体现了它在提高效率、精度和用户体验方面的巨大潜力。

在中国的具身智能市场中，我们看到了来自各行各业的众多玩家。这些公司包括了国内AI巨头如科大讯飞、商汤科技，他们以其在人工智能领域的深厚底蕴为具身智能提供了强大的技术支持。

智能硬件领域的佼佼者如小米，也正将其丰富的硬件制造经验应用于具身智能产品的开发中。而像达闼科技和三花智控这样的传统机器人公司，正在将他们的专业知识转变为具身智能领域的新机遇。同时，一批充满活力的独角兽企业，如宇树科技、智元机器人，正以创新的解决方案和新颖的思维，在市场中崭露头角。此外，还有诸如鸣志电器、虹软科技等公司，虽然起步于其他技术领域，但现在也在积极探索具身智能，拓宽业务范围。这些不同背景的公司共同构成了中国具身智能市场的多元化格局，共同推动着这一领域的发展和创新。

接下来，让我们一起深入探索中国企业在具身智能领域的技术发展及应用。通过这些案例，理解具身智能技术的实际应用，同时捕捉其如何成为推动未来社会和工业发展的关键力量。

国内具身智能主要玩家及相关案例

1. 科大讯飞

作为一家专注于智能语音和人工智能技术的领军企业，科大讯飞在具身智能领域展现出了其深厚的技术积累和创新能力。公司不仅在智能语音交互、深度学习、大数据分析等技术上有着深入研究，还成功应用这些技术于智能机器人、智能硬件等产品，实现了人机交互的自然流畅和智能化升级。

2. 宇树科技

宇树科技是一家致力于四足和人形机器人研发的中国企业，近期在具身智能领域取得了显著进展。该公司以其在机器人技术创新方面的专业能力和行业地位而闻名。以下是宇树科技在具身智能领域的重要发展：

3. 智元机器人

智元机器人（AgiBOT）是一家新兴的具身智能机器人初创企业，以其迅速的发展和创新技术在行业中引起关注。旗下智元机器人成立于2023年2月，在短短半年时间内就完成了多轮融资，获得了包括BV百度风投、高瓴创投等知名机构的支持，并被列入福布斯中国“2023上半年全球新晋独角兽全名单”。公司创始团队中包括知名的B站UP主“稚晖君”，他的加入增加了公司在科技领域的知名度和影响力。以下是智元机器人在具身智能领域的重要进展：

4. 小米

小米，作为一家全球知名的智能硬件和电子产品制造商，在高科技和人工智能技术领域一直保持着创新和探索。近期，小米的具身智能领域动态主要围绕其开发的仿生四足机器人CyberDog和全尺寸人形仿生机器人CyberOne展开：

5. 达闼科技

作为智能机器人领域的独角兽企业，达闼科技专注于云端机器人的创造、制造和运营，旨在通过持续引领云端机器人技术研究与产业化应用，将云端机器人带入日常生活，解决人类的枯燥、肮脏、危险甚至困难的工作。

在WAIC 2023上，达闼科技展示了具身智能创新成果和服务机器人解决方案。达闼推出了多款具身智能机器人，如Cloud Ginger和Cloud Ginger 2.0，这些机器人具备多模态交互、高精度智能抓取、视觉和激光定位导航能力，并能执行多样化任务。

6. 三花智控

作为全球领先的制冷空调控件元件和零部件厂商，三花智控也布局了机器人产业，主要涉及机器人产业链相关零部件生产和研发，包括执行器总成、谐波减速器、控制电机及其驱动系统等核心零部件的生产和研发。在机器人产业链中扮演重要角色。

7. 追觅科技

追觅科技是一家中国的创新企业，专注于具身智能和机器人技术的发展。公司在多个智能机器人产品线上取得成就，不仅在中国市场表现出色，而且在国际市场上也取得了显著的进展。其核心技术和产品创新体现在以下几个方面：

8. 鸣志电器

作为智能电机技术的先驱，鸣志电器在具身智能相关领域的技术实力和创新精神不容小觑。该公司的产品和研发集中在控制电机及其驱动系统，覆盖了步进电机、伺服电机、直流无刷电机、空心杯电机等多种类型，推动了工业自动化、医疗器械、移动服务机器人等领域的技术进步和应用创新。

9. 虹软科技

虹软科技作为人工智能视觉技术的领先企业，其在具身智能领域的探索和成就也值得关注。公司的核心竞争力在于其先进的人工智能视觉算法和深度学习技术，这些技术在人脸识别、图像处理、视觉感知等方面有着广泛的应用，并且在智能机器人、自动化设备等领域展现了巨大的潜力。

10. 钢铁侠科技

钢铁侠科技（ART Robot），作为国内首家研制双足大仿人机器人的公司，其在具身智能领域的成就令人瞩目。这家由近20人组成的精简团队，在短短两年内，已成功造出双足大仿人机器人成品，并准备投入流水线量产。

11. 海康威视

海康威视作为一家以视频技术为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商，已在全球范围内影响了多个行业。自2001年成立以来，海康威视不断融合前沿技术，特别是在具身智能领域，通过其先进的人工智能和物联网技术，为各行各业的数字化转型提供了强大支撑。公司的技术创新不仅局限于传统的视频监控，还扩展到智能物联网的各个方面，包括感知智能、认知智能以及多维感知技术的应用，为构建智能化生态体系做出了重要贡献。

12. 大华股份

大华股份是一家视觉技术的领先企业，已深入发展数智化技术，开辟新的增长空间。该公司于去年10月发布了Dahua Think#战略，推出了基于AIoT和物联数智平台为核心的“两横”智慧物联技术体系，奠定了在智慧物联领域的坚实技术基础。并将2023年定为“生态元年”，标志着其在数智物联领域的重大进展和战略转型。公司应对物联终端适配难度、数据流转效率、业务场景复杂多样等行业挑战，通过构筑万象生态战略，充分发挥生态力量，与伙伴共建行业创新生态，赋能城市、企业数智化转型。

13. 中科创达

中科创达，作为一家在智能硬件和智能行业领域具有深厚技术积累的公司，其在“IOTE 2023第二十届国际物联网展”上展示的大模型产品，体现了其在具身智能技术方面的最新进展和行业领导地位。通过魔方大脑和魔方套件，中科创达展示了其在智慧办公、AI编程工具等方面的技术革新，这些进步不仅提高了信息和知识获取效率，还降低了创作类工具的专业门槛，对企业智慧化转型和软件开发领域产生了显著影响。这些技术的发展和应用，显示了中科创达在推动具身智能技术的广泛融合和应用方面的努力。

14. 商汤科技

商汤科技，作为人工智能领域的先锋企业，于2023年在世界人工智能大会上展示了其在具身智能技术方面的重大进展。他们推出了全新升级的“商汤日日新SenseNova”大模型体系，及其下的一系列大模型产品更新和应用成果，标志着公司在AGI（人工通用智能）战略布局下的显著进步，也体现了其在具身智能技术方面的深入研究和应用实践，同时展示了其在推动产业升级和智能化转型方面的能力和决心。

15. 云从科技

云从科技作为AI产业的关键参与者，今年在“AI赋能数字中国产业论坛暨2023云从科技人机协同发布会”上，推出了其自研的“从容大模型”。这个大模型展现了问答、阅读理解、文学创作以及解题的能力，标志着云从科技在AI大模型赛道的重要进展。虽然云从科技并未直接专注于传统意义上的具身智能产品，例如机器人或物理实体，但他们在人工智能领域的进展（特别是“从容大模型”的开发和应用）对于实现具身智能技术的目标有着间接但重要的推动作用。这些技术通过提高机器对自然语言的理解和处理能力，为未来具身智能的发展奠定了基础，使机器能更好地理解和响应人类需求，这是实现高级具身智能系统的关键步骤。

智能化浪潮的中国印迹：具身智能技术的突破与未来

在回顾中国具身智能技术的发展现状后，我们不难发现，中国领军企业在具身智能领域已经有了十分深入的探索与创新实践。从自主研发的大模型到落地到千行百业的智能机器人和智能系统，我国企业在多个维度上展现出其技术实力和创新能力。从科大讯飞的“讯飞超脑2030计划”，到宇树科技的Unitree Go2四足机器人与通用人形机器人H1、智元机器人的远征A1与EI-Brain框架、再到小米的CyberOne人形机器人以及达闼科技的Cloud Ginger系列，这些创新成果不仅展示了中国企业在具身智能技术领域的实力，也预示着未来智能机器人在工业、教育、服务业以及日常生活中的更广泛应用。

而在市场发展方面，中国的具身智能市场正迅速成为全球领先的创新高地。智能制造领域，具身智能技术正在通过自动化、高效的生产流程和精确的质量控制，引领制造业的革命。智慧医疗方面，通过高级诊断系统、远程手术机器人等创新应用，具身智能正助力医疗行业实现精准医疗和提升病患护理质量。在智能教育领域，定制化学习体验和交互式教学机器人正在改变传统教育模式，使教育资源更加平等化和个性化。而在智能家居领域，从智能安防到智能家电，具身智能技术正不断提升家居生活的便利性和安全性。

未来还远不止于此。从整体趋势来看，中国的具身智能领域不仅展现出了显著的技术进步，更在实际应用层面取得了实质性突破。这些进步和应用的快速发展，不仅是对现有技术和商业模式的挑战，更是对传统工业和服务行业的根本性变革。我们可以预见，中国的具身智能技术将继续沿着智能化、个性化的路径发展。随着大模型技术的进一步融合，未来的机器人不仅将在复杂任务处理、自然人机交互方面更加出色，还将在更加复杂的环境中实现灵活应用。此外，随着5G和物联网技术的推广，这些智能设备将更加无缝地融入我们的生活和工作环境中，为各行各业带来革命性的变化。

随着技术的日益成熟和应用场景的持续扩展，我们有理由相信，中国企业将在全球具身智能技术的发展中发挥越来越重要的作用。这不仅仅是技术领域的一场变革，更是对全球科技创新格局和社会发展模式的深刻影响。

参考文献：

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【4】OFweek机器人网. 宇树科技专访：不断刷新消费体验，以GPT赋能产品

【5】unitree 宇树科技官网

【6】澎湃新闻·澎湃号·湃客.金旺. 对话五家人形机器人团队：2023因何成了人形机器人盛世？

【7】腾讯网.福布斯.“天才少年”稚晖君创业首份答卷，具身智能机器人前景几何？#

【8】智元机器人官网. 智元机器人亮相上海智能机器人产业大会临港峰会，阐释智能机器人发展趋势

【9】腾讯网. 环球Tech. 小米将在MWC 2023上展示CyberOne和CyberDog机器人#

【10】腾讯网. 中国机器人网. 深度 一文带你读懂“具身智能”#

【11】新闻晨报. 周到上海. 站得稳、能小跑……AI赋能人形机器人“具身智能”发展#

【12】新浪科技. 电子产品世界. 雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相

【13】澎湃新闻·澎湃号·湃客. 唐辰同学. 小米CyberDog2“更狗了”，“赛博宠物”时代到来？

【14】达阀科技官网.

【15】36氪创投平台. 三花智控. #

【16】每经网. 蔡鼎. 三花智控：我司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和产品开发工作

【17】腾讯网. 三言科技. 追觅科技机器人家族亮相IFA 2023！构建机器人产业体系化竞争力#

【18】新浪财经. 每日经济新闻. 从技术创新走向技术普惠，追觅科技3年10倍增长的底层逻辑

【19】新华网. 追觅科技机器人家族亮相IFA 2023构建机器人产业体系化竞争力#

【20】知乎. 未来智库. 中泰证券，曾彪、徐梦超. 鸣志电器研究报告：国内步进电机龙头，新品类带来新增长#

【21】未来智库. 中泰证券. 2023年鸣志电器研究报告 专注控制电机领域#

【22】新浪财经. 曾彪/徐梦超. 鸣志电器(603728)：国内步进电机龙头 新品类带来新长 【23】企鹅号.投资快报. 鸣志电器(603728) 运动控制制造商 把握人形机器人发展机遇

【24】腾讯网. AI云科技. 虹软科技超前智能应用亮相CAD&CG 2023大会

【25】界面新闻. 智东西. 遇见“钢铁侠”！探秘国内首家双足人形机器人公司

【26】AI掘金志. 海康威视李亚亚：物联+ AI ，是实现数字化转型的重要桥梁

【27】中国日报中文网. 东方网. AI 2.0时代 大华股份以数智融合助推数字化转型

【28】中科创达. 中科创达携两款全新大模型产品亮相IOTE 2023

【29】机器之心. “商汤日日新”大模型体系全面升级，飞速迭代赋能百业日日生新

【30】松果财经. 松果投研. AI大模型时代，云从科技携“从容大模型”入场如何“从容”？#

【31】券商研报.陈观秋.具身智能行业发展如何?2023年具身智能行业市场深度分析：

【32】中研网.吴亚楠.具身智能行业市场深度分析及投资前景